近日，希迪智驾自主研发的自标定技术在新疆、内蒙古等地的多个矿区项目批量落地，无人矿卡“到矿即上线”的高效交付模式加速走向规模化。

依托该技术，单台无人矿卡的现场标定时间由约120分钟缩短至18分钟，标定与上线全流程由3小时压缩至1小时。截至目前，该技术已在8个矿区项目、约200台车辆上完成应用。

在矿山无人化加速复制的当下，标定这一长期依赖人工的关键环节，正被希迪智驾重塑为一道标准化、自动化的量产工序。

标定：为无人矿卡校准“视觉”与“方位感”

一台无人矿卡搭载了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、组合导航（卫星定位与惯性测量）等多类传感器，它们共同构成车辆的感知与定位系统。传感器装车后，各自看到的世界并不天然处于同一坐标系，摄像头输出的是二维图像，激光雷达输出的是三维点云，组合导航给出的是车辆位置与姿态。

所谓标定，就是精确求解每个传感器相对车身、以及传感器彼此之间的位置与朝向关系，同时校准传感器自身的测量误差，使所有数据能够精准对齐至同一坐标体系。

在自标定技术出现之前，现场标定高度依赖经验丰富的工程师。操作人员需在上位机上逐条输入指令，人工依次完成组合导航标定、车身标定、激光雷达标定与相机标定，单台车耗时约120分钟。人工标定对场地要求苛刻，需借助带有特征建筑物、停放车辆的复杂场地，为传感器提供充分的参照物。

矿区多地处偏远、环境单一，找到符合要求的标定场地并不容易。环节多、人工多，也意味着返工率和质量波动更难控制。当无人矿卡从单矿示范走向上百台批量交付，这套依赖人工、场地与经验的传统方式，便成为规模化上线的瓶颈。

▲希迪智驾自标定技术已落地8个矿区

自主标定，一键启动

希迪智驾自标定技术的核心思路，是将原本由人工分步操作、反复调试的过程，变成车辆在标准化场地内自主完成的自动化流程。

工程师只需在作业区旁划出一块标定区域，用挡墙和少量标定板为激光雷达、相机提供清晰稳定的几何参照，系统即可按车型预置参数、规划行驶路线，无需依赖复杂场地条件。

一键启动后，无人矿卡自主完成整套标定：先执行底盘校验，确认转向、制动等执行机构状态正常；随后完成组合导航标定，并沿预设路线自主行驶，同步校验整车控制性能；行驶过程中，激光雷达与相机自动采集挡墙、标定板的特征数据。系统基于不同传感器采集到的同名特征，自动匹配并反算出激光雷达、相机相对车身的精确位置与朝向关系，完成外参标定。

整个过程无需人工逐条下发指令，所有操作均可在无人调度中台上完成，流程标准化、结果可判定，返工率显著降低。

下一步，希迪智驾还将依托“小元”智能体，实现各环节的全流程自动串联，并推进多车协同自标定，让标定从“单车自动”进一步迈向“车队自动”。

▲希迪智驾自标定技术覆盖不同车型与多类露天作业场景

8个项目落地，效率提升超6倍

技术的价值最终体现在交付数据上。在希迪智驾自标定技术已落地的项目中，成效尤为显著。

效率倍增。 单台标定时间由约120分钟缩短至18分钟，效率提升超6倍；标定与上线全流程由3小时压缩至1小时，新车投产周期大幅缩短。

规模可复制。自标定功能已在8个矿区项目上线，累计完成标定车辆约200台，覆盖不同车型与多类露天作业场景。

质量更可靠。批量应用至今，上线报警0起，标定返工率大幅降低，交付稳定性显著提升。

作为全球领先的重载具身智能企业，希迪智驾以物理AI技术为核心，持续深耕矿山等高危作业场景。截至2026年上半年，公司无人矿卡累计出货已超1900台，覆盖全球近40座矿山。自标定这类基础技术的突破，正是打通规模化交付“最后一公里”的有力抓手。

希迪智驾将持续深化自标定等核心技术创新，进一步降低矿山无人化的部署门槛，以更高效、更可靠的交付能力，赋能更多矿山实现安全、绿色、智能转型。